El subproyecto EUPHORIC propone el desarrollo de un subsistema de sensado y procesamiento de visión bioinspirado. En el proyecto se desarrollará un novedoso sensor dinámico de visión con foveación electrónica con un controlador digital inteligente de las zonas de foveación integrado en el mismo sensor. En su modo de operación normal el sensor produce una salida de baja resolución que es procesada por un sistema de atención visual que permite la definición de las zonas de interés que se configuran en tiempo real en alta resolución. Cada una de las regiones de alta resolución será procesada por un sistema de reconocimiento de tamaño reducido. De esta manera, se reduce el requerimiento de tamaño y el consumo de potencia del sistema de reconocimiento.
Para la detección de características en el sistema de reconocimiento visual, el proyecto propone la interconexión del sensor con un procesador neuromórfico CMOS-memristivo con capacidad de aprendizaje on-line. El procesador neuromórfico propuesto en el proyecto será un procesador avanzado multicore que será dotado de programabilidad y capacidad de reconfiguración de los distintos cores para permitir la paralelización del procesamiento de distintas regiones de interés. Adicionalmente, en el prototipo propuesto se introducirán técnicas de diseño de circuito y algorítmicas que permitan el aprendizaje de los memristores con pesos analógicos. Los módulos de sensado y procesamiento neuromórfico desarrollados en EUPHORIC se interconectarán con módulos de sensado de audio, procesadores estocásticos y plataformas robóticas de los restantes subproyectos para realizar demostradores de sistemas de sensado-procesadoactuación en aplicaciones de alta velocidad y bajo consumo.
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Proyecto PID2023-149071NB-C51 financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033 y por FEDER, UE
